本产品可直接抓取货物从A点运送到B点,能够自主检测、规划、导航、避障及充电,支持搭载 DoraHand 多指灵巧手,完成抓取、运输、装配等高难度工作。使用者能够远程控制机器人,并且通过终端下达指令。产品具有强大的拓展功能,可与移动机器人、传送带等设备配合完成任务。
底盘尺寸(长 × 宽 × 高 ) | 860 × 600 × 476mm | |
自重 | 165kg | |
负载能力 | 50kg/300kg | |
机械臂重复定位精度 | ±0.05mm | |
机械臂工作范围 | 1000mm | |
使用温度 | 0-50℃ | |
越障 | ±10mm | |
避障方式 | 激光雷达+视觉 | |
报警形式 | 三色指示灯 | |
安全防护装备 | 激光雷达、RGBD相机、物理急停 | |
可选配置 | 自主充电、视觉、多指灵巧手DoraHand | |
额定电压 | 48V | |
电池容量 | 50Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
续航时间 | 12小时(额定工况) | |
充电时间 | 完全放电后充电时长5小时 | |
充电形式 | 手动充电、自主充电(选配) | |
驱动方式 | 两轮差速驱动 | |
最大运行速度 | 1.5m/s | |
重复定位精度 | ±10mm | |
通讯方式 | Wi-Fi | |
导航方式 | 激光导航 + 视觉导航 |