本方案包含一台固定的机械臂、一个吸盘夹爪、多个3D摄像头、一个图形操作界面、一套安全围栏、一套拆/码垛安全方案，以及多个其他传感器。拆/码垛机器人可根据客户实际需求，如重量分布、货物密度和货物高度（可高达3米）等，码放多个托盘，对每个托盘可进行单一件或混合件码垛；亦可对满货托盘进行混拆、排拆，并实时将库存信息上传至客户的WMS系统。图形操作界面用于跟踪、监视码垛工作站状态并提示异常。本方案所运用的核心技术为混合码垛算法，无需人工计算或示教机器，可根据不同的货物实时生成最佳的码放和拆垛方案，以确保垛型的稳定。
