本方案采用特制的抽屉状爪手,与传送带无缝衔接。爪手底部传送带向内移动接收包裹,同时扫描系统扫描条形码获取包裹地址信息,机器人将包裹移动至对应的目的地格口,爪手底部传送带向外移动投放包裹。
分拣按目的地流向的小件包裹,可以根据不同的业务需求,选用合适的按目的地分类的分拣接收装置。
分拣柜
胶箱
笼车
快递编织袋
播种墙
根据包裹的大小、形状和选用的分拣流向口类型,选择合适的爪手,能最大化提高抓取和放置的效率。
传送式末端执行器
夹片式末端执行器
吸盘式末端执行器
最大负载 | 5kg | |
最大包裹尺寸 | 660 × 450 × 250mm | |
目的地格口 | 100+ | |
包裹类型 | 可处理纸箱、信封、软包等所有常规包裹 | |
PPH(每小时处理件数) | 1000 | |
安全防护 |
标配防护栏、急停按钮及安全门锁。可根据客户需求配置安全系统 |