机器人软件工程师

日期:20181011

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职位描述
1. 工作对象包括机械臂,移动机械臂,移动机器人,机械手等
2. 实现算法和集成软件和库,使机器人能够理解它所感知到的,在各种环境中移动,并完全自主地操纵对象
3. 使数百个机器人的响应和行动更快,包括网络通信、云计算、多线程/CPU/GPU并行计算、CPU指令集优化等
4. 编写相应的工具,可对数百个机器人进行监控,管理,和部署软件
5. 运用机器人前沿技术来构建令人称赞叫绝的产品

 

职位要求
1. 热爱机器人
2. 机器人学、计算机科学或相关背景
3. 精通C++,熟悉脚本语言如Python
4. 良好的软件工程实践,遵循简洁的代码风格
5. 能够将学术思想转化为稳健的计划
6. 使用Linux和Git进行工作

 

加分项
1. 有运用并行计算等技术加速算法的经验
2. 注重代码效率,并能规模化到整个系统的经验
3. 有ROS、OpenRTM、YARP、Choreonoid、OpenRVE或其他机器人软件平台的经验
4. 对开源项目有贡献过自己的代码
5. 很强的相关方向背景(包括但不限于)
    - 机器学习
    - 计算机视觉
    - 自主导航
    - 运动规划
    - 机器人操作
    - 计算几何
    - 运筹学