MOMA

Launching the Future · Advancing the World

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MOMA

 

通用机器人,移动机械手,具有教育功能的研究平台。
高灵活性移动功能,通过访问各种传感器数据和高度自由度控制,让更多了不起的想法成为可能。

  • 通用机器人
  • 全方位移动功能
  • 3D视觉全面识别目标和障碍
  • 自由移动规避碰撞
  • 触觉抓取
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MOMA

 

MOMA配备了大量的传感器
使机器人能够监控自身和环境的状态
传感器的数据通过提供的ROS接口来访问

感知
感知

 

MOMA拥有22个自由度,来自移动底盘、升降机、手臂和手
所有自由度通过ROS接口实现完全控制

高自由度机械臂

技术参数

DOF

 

 

 

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我们的领域:

  • 人工智能
  • 机器学习
  • 机器视觉
  • 抓取规划
  • 触觉感知
  • 运动规划 
  • 自主导航 
  • 移动机械臂
  • 多机协作
  • 硬件优化
灵巧手
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灵巧手