深圳蓝胖子机器智能有限公司

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智能仓储设备控制系统 DoraWCS

蓝胖子智能仓储设备控制系统DoraWCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统,可以协调各种仓库设备如AMR、无人叉车、输送机、堆垛机、穿梭车以及其它智能机器人等物流设备之间的运行。DoraWCS通过蓝胖子自研调度算法,优化任务执行顺序和路径,为上层WMS系统的调度指令提供执行保障和持续优化。

  • 兼容性高
    支持市面上主流的PLC和机器人的通信, 可通过零代码或轻代码,即可实现与硬件 的基本通信。
  • 库位管理
    独立的库位管理系统,可管理线边库位、周转库位等临时库位。
  • 3D可视化
    可实时查看堆垛机运行位置、立库使用情 况,支持360度可旋转缩放视角。
  • 自研优化算法
    优化任务执行顺序,提高堆垛机执行效率。 针对复杂的输送线设计,可由DoraWCS对输 送线进行控制,选择防呆高效的运行路线。
  • 多协议支持
    DoraWCS支持多种协议,可以与各种硬件、系统进 行对接,部分协议支持发布和订阅。
  • 设备动态配置
    设备信息采集允许动态配置,更加灵活拓展自动化设 备,可对外开放设备信息查询等接口。
  • 系统解耦
    上游系统可直接通过MQ下发任务,使上游系统的接入更加方便。DoraWCS执行完任务后,将任务结果通过MQ反馈给上游系统,上游系统根据任务结果更 新物料对应的状态、库存等。
应用场景

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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