实现柔性的地面到地面的托盘搬运,载重高达2吨(更重可定制),直角堆垛通道宽度最小仅需2米,运行通道宽度小于1.5米。
PJ2
PJ3
PJ2 | PJ3 | |
导航方式 | 激光SLAM导航(无反光板) | 激光SLAM导航(无反光板) |
定位精度 | ±5mm | ±5mm |
通讯方式 | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G |
额定载荷 | 2000kg | 1500kg |
举升行程 | 120mm | 110mm |
直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000) | 2485mm | 2150mm |
最大行驶速度(前进/后退) | 1.67/0.6m/s | 1.13/0.6m/s |
最大升、降速度(空载/满载) | 50/40mm/s | 50/40mm/s |
爬坡能力 | 3.4° | 1.7° |
电池电压/容量 | 24V/150Ah | 24V/80Ah |
充电次数 | 磷酸铁锂>1500 | 磷酸铁锂>1500 |
充电方式 | 手动+自动 | 手动+自动 |