本产品采用模块化设计,有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点,可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景。产品同时采用特殊的传感器设计,结合多自由度配置,既能适应绝大部分物体的抓取需求,又能降低灵巧手成本,从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。
3指 | 5指 | |
整体重量 | 1.4kg | 2.3kg |
单根手指重量 | 180g | 180g |
手指数量 | 3根 | 5根 |
最大抓取负载 | 6kg | 6kg |
自由度 | 8(8个主动自由度) | 17(14个主动自由度) |
末端抓取力 | 25N | 25N |
抓取范围 | 200mm | 200mm |
整体尺寸 | 126 × 143 × 221mm | 300 × 220 × 63.31mm |
手指尺寸 | 32 × 28 × 180mm | 32 × 28 × 180mm |
主要材料 | 阻燃ABS、铝合金 | 阻燃ABS、铝合金 |
电压 | 24V±10% | 24V±10% |
静态电流 | 200mA | 300mA |
最大电流 | 3.0A | 4.0A |
通信接口 | USB/Ethernet 60Hz | USB/Ethernet 60Hz |