智能码垛机器人_智能分拣机器人_复合型移动协作机器人_深圳蓝胖子机器智能有限公司

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智能上件机器人 DoraInductor

本方案包含一台灵巧工业机械臂,一个智能识别物体方位和条码的视觉系统,和一个能够自动将输入的包裹堆呈现到机器人前的传送系统。包裹输送进入系统后,视觉系统会识别并分割出单个包裹,判断最好的抓取位置和最优的放置位置,同时运动规划算法计算出最快捷的移动轨迹,机器人准确抓取目标包裹,并将其放置在输出传送带上。



  • 整体智能上件方案,自动识别分离包裹并可扫描条码以及实现自动排除异形包裹

  • AI视觉系统可自动准确识别和分割每个包裹,并可提供尺寸,读码以及最优抓取位置等信息

  • 占地面积小(约15㎡),可轻松与已有的上件中心和传送带系统对接集成

  • 将人从重复笨重的上件工作中解放出来

  • 可与蓝胖子机器智能的分拣方案集成,提高仓储智能化水平
方案参数
效率(PPH) 可每小时可处理1600件包裹
最大负载 5kg
最大包裹尺寸(长 × 宽 × 高) 465mm x 380mm x 250mm
安全防护 标配防护栏、急停按钮及安全门锁。可根据客户需求配置安全系统

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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