本方案包含一台灵巧工业机械臂,一个智能识别物体方位和条码的视觉系统,和一个能够自动将输入的包裹堆呈现到机器人前的传送系统。包裹输送进入系统后,视觉系统会识别并分割出单个包裹,判断最好的抓取位置和最优的放置位置,同时运动规划算法计算出最快捷的移动轨迹,机器人准确抓取目标包裹,并将其放置在输出传送带上。
本方案包含一台灵巧工业机械臂,一个智能识别物体方位和条码的视觉系统,和一个能够自动将输入的包裹堆呈现到机器人前的传送系统。包裹输送进入系统后,视觉系统会识别并分割出单个包裹,判断最好的抓取位置和最优的放置位置,同时运动规划算法计算出最快捷的移动轨迹,机器人准确抓取目标包裹,并将其放置在输出传送带上。
效率(PPH) | 可每小时可处理1600件包裹 | |
最大负载 | 5kg | |
最大包裹尺寸(长 × 宽 × 高) | 465mm x 380mm x 250mm | |
安全防护 | 标配防护栏、急停按钮及安全门锁。可根据客户需求配置安全系统 |