深圳蓝胖子机器智能有限公司

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复合型移动协作机器人PCB行业应用

知名电子电路技术公司

  • 中国知名企业
  • PCB行业
客户背景
该客户为国内知名电子电路技术与解决方案集成商,主要生产加工印制线路板(PCB)以及提供SMT产品装配服务。
客户痛点
  • 需时刻监测车间环境温度、湿度、特殊气体含量等参数
  • 物料需及时跨楼层送检,操作难度大
  • 取样点及机床数量多,人工操作易出错
  • 需定时播报及自动警报功能
解决方案
  • 采用蓝胖子DoraMOMA(复合型移动协作机器人)进行车间巡检、物料搬运工作
  • 客制化特殊夹爪搭配智能摄像头,可准确识别、抓取和放置物料
  • 配备多种环境参数传感器,随时检测环境变化
  • 自动乘梯,跨楼层完成任务
  • 通过软件接口、网页版客户端进行呼叫,触发任务
  • 支持远程语音对讲,后台通过机器人与现场对话,并可通过摄像头获取画面
  • 完善的可视化管理系统,可实现任务下发、运行过程监控、地图取样点更新、巡检路线管理、设备管理和智能播报等功能
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技术特点
  • 使用高精度激光SLAM导航,即时定位、智能避障
  • 智能路径规划,根据指令自主移动到指定地点
  • 基于深度学习的机械臂控制算法保证原料盘抓取精准和稳定
  • 可增加机器数量,支持多机调度
客户价值
  • 减少车间人工作业,降低风险
  • 自动化、智能化作业流程,保证工作效率
  • 智能播报帮助提高车间安全防护系数
  • 系统实时对接,实现生产过程的高效、安全和数据可溯源

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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